Артикул:
CR610
Шестиосевой коллаборативный робот CR610 (кобот) ориентирован на выполнение задач совместно с людьми, применяется для сборки, погрузки-разгрузки, склеивания, сварки, фиксации винтов и др. работ. Данная модель оснащается системой ЧПУ с интуитивно понятным управлением через пульт с цветным сенсорным ЖК-дисплеем. Серводвигатель, применяемый в модели CR610, отличается надежностью, высокой эффективностью и низким уровнем шума. Манипулятор изготовлен в стационарном исполнении, тип монтажа (напольный/настольный, настенный) выбирается в соответствии с решаемой задачей и спецификой производства.
Особенности манипулятора CR610:
• Повышенная безопасность. Благодаря мониторингу тока бескаркасных двигателей в режиме реального времени кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений
• Высокоскоростной сервопривод
• Удобный интерфейс и метод программирования, позволяющий максимально быстро перенастроить манипулятор под необходимую операцию
• Высокая точность повторного позиционирования: ±0.03 мм
• Степень защиты манипулятора / шкафа-контроллера: IP67 / IP20
• Условия эксплуатации: температура 0°C - 50°С, влажность 20 - 80%
Области применения коллаборативных роботов:
1. Производство: завинчивание, крепление, сборка, перемещение, сортировка и упаковка
2. Автомобилестроение: сварка, покрасочные работы, обработка компонентов для последующей сборке
3. Электроника: обработка, тестирование, работа с печатными платами, точная пайка электронных компонентов, сборка
4. Логистика и складирование: сборка, перемещение, сортировка.
Применение манипулятора CR610 позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить технологическую гибкость и качество изготавливаемой продукции, а также кратно увеличить производительность предприятия.
Особенности манипулятора CR610:
• Повышенная безопасность. Благодаря мониторингу тока бескаркасных двигателей в режиме реального времени кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений
• Высокоскоростной сервопривод
• Удобный интерфейс и метод программирования, позволяющий максимально быстро перенастроить манипулятор под необходимую операцию
• Высокая точность повторного позиционирования: ±0.03 мм
• Степень защиты манипулятора / шкафа-контроллера: IP67 / IP20
• Условия эксплуатации: температура 0°C - 50°С, влажность 20 - 80%
Области применения коллаборативных роботов:
1. Производство: завинчивание, крепление, сборка, перемещение, сортировка и упаковка
2. Автомобилестроение: сварка, покрасочные работы, обработка компонентов для последующей сборке
3. Электроника: обработка, тестирование, работа с печатными платами, точная пайка электронных компонентов, сборка
4. Логистика и складирование: сборка, перемещение, сортировка.
Применение манипулятора CR610 позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить технологическую гибкость и качество изготавливаемой продукции, а также кратно увеличить производительность предприятия.
|
Хит_1с
|
Нет |
|
Рабочее напряжение, В
|
220 (1 фаза) |
|
Потребляемая мощность, кВт
|
2.23 |
|
Условия эксплуатации
|
Температура 0°C - 50°С, влажность 20 - 80% |
|
Масса манипулятора, кг
|
55 |
|
Масса шкафа-контроллера, кг
|
15 |
|
Степень защиты
|
Манипулятор: IP67 / шкаф: IP20 |
|
Количество осей
|
6 |
|
Макс. рабочий радиус, мм
|
1455 |
|
Тип привода
|
Сервопривод переменного тока |
|
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.03 |
|
J1
|
240°/с, 4.18 рад/с |
|
J2
|
±360° |
|
J3
|
-75° / +255° |
|
J4
|
±360° |
|
J5
|
±360° |
|
J5
|
360°/с, 6.28 рад/с |
|
J6
|
±360° |
|
J1
|
±360° |
|
J2
|
250°/с, 4.36 рад/с |
|
J3
|
240°/с, 4.18 рад/с |
|
J4
|
480°/с, 8.38 рад/с |
|
J5
|
31 Нм |
|
J6
|
720°/с, 12.56 рад/с |
|
J6
|
15 Нм |
|
J5
|
1.04 кг·м² |
|
J4
|
0.59 кг·м² |
|
J6
|
0.45 кг·м² |
|
J4
|
23 Нм |
|
Грузоподъемность, кг
|
10 |
Наличие