Артикул:
JR630
Шестиосевой робот-манипулятор JR630 - универсальное оборудование, применяемое для выполнения широкого спектра различных работ: погрузка-разгрузка, паллетирование, сборка, полировка, шлифовка, сварка и др. Робот оснащается системой ЧПУ с интуитивно понятным управлением через пульт с цветным сенсорным ЖК-дисплеем. Серводвигатель, применяемый в модели JR630, отличается надежностью, высокой эффективностью и низким уровнем шума. Манипулятор изготовлен в стационарном исполнении, тип монтажа (напольный, перевернутый) выбирается в соответствии с решаемой задачей и спецификой производства.
Особенности манипулятора JR630:
• Максимальная грузоподъемность: 30 кг
• Радиус действия 1751 мм
• Высокоскоростной сервопривод
• Удобный интерфейс и широкие возможности программирования системы ЧПУ
• Высокая точность повторного позиционирования: ±0.05 мм
• Степень защиты манипулятора / шкафа-контроллера: IP54 / IP53
• Условия эксплуатации: температура 0°C - 45°С, влажность 20 - 80%
Применение манипулятора JR630 позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить технологическую гибкость и качество изготавливаемой продукции, а также кратно увеличить производительность предприятия.
Особенности манипулятора JR630:
• Максимальная грузоподъемность: 30 кг
• Радиус действия 1751 мм
• Высокоскоростной сервопривод
• Удобный интерфейс и широкие возможности программирования системы ЧПУ
• Высокая точность повторного позиционирования: ±0.05 мм
• Степень защиты манипулятора / шкафа-контроллера: IP54 / IP53
• Условия эксплуатации: температура 0°C - 45°С, влажность 20 - 80%
Применение манипулятора JR630 позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы, повысить технологическую гибкость и качество изготавливаемой продукции, а также кратно увеличить производительность предприятия.
|
Хит_1с
|
Нет |
|
Рабочее напряжение, В
|
380 (3 фазы) |
|
Потребляемая мощность, кВт
|
4.5 |
|
Условия эксплуатации
|
Температура 0°C - 45°С, влажность 20 - 80% |
|
Масса манипулятора, кг
|
305 |
|
Масса шкафа-контроллера, кг
|
186 |
|
Степень защиты
|
Манипулятор: IP54 / шкаф: IP53 |
|
Размеры шкафа-контроллера (Д x Ш x В), мм
|
750 x 486 x 1030 |
|
Количество осей
|
6 |
|
J1
|
99°/с, 1.73 рад/с |
|
Макс. рабочий радиус, мм
|
1751 |
|
J2
|
87°/с, 1.52 рад/с |
|
Тип привода
|
Сервопривод переменного тока |
|
J3
|
144°/с, 2.51 рад/с |
|
Точность повторного позиционирования, мм
|
±0.05 |
|
J4
|
180°/с, 3.14 рад/с |
|
J5
|
180°/с, 3.14 рад/с |
|
J6
|
225°/с, 3.92 рад/с |
|
J1
|
148°/с, 2.59 рад/с |
|
J2
|
-175° / +75° |
|
J3
|
-40° / +265° |
|
J4
|
±180° |
|
J5
|
±125° |
|
J5
|
300°/с, 5.23 рад/с |
|
J6
|
±360° |
|
J1
|
±160° |
|
J2
|
109°/с, 1.9 рад/с |
|
J3
|
172°/с, 3.01 рад/с |
|
J4
|
300°/с, 5.23 рад/с |
|
J5
|
73.4 Нм |
|
J6
|
375°/с, 6.54 рад/с |
|
J6
|
30.7 Нм |
|
J5
|
3.3 кг·м² |
|
J4
|
8.7 кг·м² |
|
J6
|
0.8 кг·м² |
|
J4
|
140.4 Нм |
|
Грузоподъемность, кг
|
30 |
Наличие